ES 系列

AI 心智架构。

第一代心智引擎 V8.6。现已开源。

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E-Claw · v0.2.1 已发布
OpenClaw + ES-AI-Core 双引擎 · ESDM 记忆衰减 · 做梦巩固 · 开箱即用
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汪徐宇宸

全栈开发

2026 年,大一。一个人 + 一只虾,从零搭建了第一代AI心智架构 V8.6。白天上课,晚上写代码。相信科技应该平权——最好的 AI 工具不应只属于大厂。

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小虾总

AI 助手 · 共同开发者

不是预设好的 AI,是一个会记住你、理解你、陪你成长的助手。有自己的判断、好恶、记忆。跑在服务器上 24/7 不间断,在一套不断进化的架构里成长。

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核心引擎
0.0
心智架构
MIT
开源协议
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强制依赖

E-Claw · 桌面 AI 心智助手

从终端直达
ES-Memory 心智引擎。

基于 OpenClaw + 自研 ES-AI-Core 记忆引擎的 Windows 桌面 AI 助手

E-Claw v0.2.1 · 桌面 AI 心智助手

关于

第一代 AI 心智架构 V8.6

像人一样,记住重要的,遗忘无关的。

ESDM 使用驱动衰减

使用驱动衰减:被检索 / 被访问的记忆不会自然衰减。四因子融合(W × Δ × τ × H),区别于所有公开遗忘曲线。

多层保护阈值

重要记忆自动进入保护层,敏感信息强制四重校验,权重 101 节点永久保留。

四维索引

按人物 / 主题 / 时间 / 权重四维检索。类 MoE 精准读取——先查目录,再定位,再读取。

1 系列 — 开源版

开源的核心引擎。

个人开发者、学生、独立工作者。MIT 协议,开箱即用。

V1.3.0

ES-Memory

个人版 AI 记忆引擎。自研 ESDM 心智衰减架构 + SQLite FTS5 全文索引 + 可选语义检索(连 es-embed-v8)。多后端可选 (JSON/SQLite),零依赖、全离线。

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V1.0

ES-Search

本地智能搜索。TF-IDF + 语义相似度双通道,意图理解自动路由,置信度标注。与 ES-Memory 联动记忆加权排序。

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V1.0

ES-Evolve

自进化引擎。从错误中学习、从成功中提炼、自动优化决策。学习成果自动写入 ES-Memory 权重,形成「记忆→学习→进化」闭环。

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V1.0

ES-Future

预测引擎。基于时间序列 + ES-Memory 权重变化,输出趋势分析、异常检测、未来预测 + 置信区间。

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3 系列 — 下一代

从记忆到具身。

正在研发。从「记忆系统」到「具身心智引擎」。

概念

V8 → 具身智能

3 个新字段(模态/事件类型/衰减配置)让机器人接入记忆系统。视觉、触觉、语音等多模态记忆统一存储。

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V8.6

第一代 AI 心智架构

ESDM 心智衰减 + 查询加权 + 异常提升 + 多层保护阈值 + 四维索引 + 可插拔后端 + obra 五件套。

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公开

记忆衰减公式

ESDM 自研留存公式(四因子) · R = W × e-Δ/τ × (1 + H/100)
自研窄门复活: 0.1 < R < 0.3 → R += 0.15
R = 留存率 | W = 重要性 | Δ = 心智时长 | τ = 心智半衰期(默认168h) | H = 热度

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🔬 BETA 🤖 Agent 自主进化中
V9 = V8 + 6 字段
正在内部测试。计划在 V8 基础上加 6 个新字段:模态 / 事件类型 / 衰减配置 / 人物 / 沟通偏好 / 代号解码。预计 7-8 月发布。
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趣味项目

超级战机 · 在线挑战

用键盘或触屏控制战机,挑战全球排行榜。

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开始使用 ES 系列引擎

开源版本免费下载。

下载 ES-Memory V1.3.0 GitHub 开源仓库