3 系列 — 下一代

正在研发 · 从"记忆系统"到"具身心智引擎"

第一代AI心智架构 V8.6 已上线

国内首个开源的 AI 心智架构，模拟人类记忆的完整生命周期。

核心机制:
· 动态权重记忆（重要性 ≠ 时间半衰期）
· ESDM 心智衰减
· 四维索引：by_person / by_theme / by_time / by_weight
· 类MoE精准读取（查目录 → 定位 → 读取）
· 插嘴系统（非打断式外置语料缓冲区）
· 嵌入基座（本能反应层）

记忆衰减公式:
R = e^(-t / (S × k))
R=保留率, t=时间, S=初始强度, k=衰减常数
窄门复活：0.1 < R < 0.3 时访问一次 → R += 0.15

2026年5月 · 宇宸 × 小虾总 · V1 开源建立 Prior Art

V8 → 具身智能概念

不重写 V8 核心。给 V8 加 3 个字段，让机器人能往里塞东西。

字段 1：modality（模态）

让心智引擎按模态分桶存储，不让力矩数据混进文本索引。

字段 2：event_type（事件类型）

结构化事件分类。"给我看过去 24h 的所有 failure"——调试的核心需求。

字段 3：decay_profile（衰减曲线）

不同记忆用不同衰减曲线。物理事实永不衰减，抓取记忆 30 秒后可衰减。

向后兼容:
# 老代码 — 0 改动
c.remember("用户喜欢 Python")

# 新代码 — 机器人
c.remember(sensory_blob, modality="sensory",
event_type="perception",
decay_profile="episodic")

5 个待攻克的技术墙：

1. 多模态索引

V8 的 search 是文本语义检索，搜不了视觉。

2. 海数据压缩

100Hz 力矩流怎么变 1KB 记忆。

3. 身体所有权

本体感觉是机器人还是角色的记忆？

4. 跨身体迁移

宇树 H1 的经验能迁移到 Optimus 吗？

5. 世界模型

V8 没有"预测"。机器人要预判 0.5s 后会撞桌子。